Arduino

Dank der kleinen Hilfe eines Arduino Nano und eines benutzerdefinierten Skripts bleibt das Tablett aufrecht.

Es gibt nichts Schöneres, als sein Lieblingsgetränk auf dem Boden zu verschütten. Aber bevor Sie die Enttäuschung über sich ergehen lassen, betrachten Sie den Unfall als eine weitere großartige Gelegenheit für ein unterhaltsames Mikroelektronikprojekt! Zumindest hat die Fedmog Challenge das getan, als sie dieses fantastische selbstbalancierende Tablettprojekt erstellt hat. Es wird von einem Arduino Nano angetrieben und erkennt automatisch, wenn das Serviertablett schräg steht, und nimmt dann Anpassungen vor, um die Oberfläche eben zu halten.

Das Projekt wurde komplett von Grund auf neu erstellt, vom Gehäuse bis zum Code, der zur Programmierung des Systems verwendet wurde. Die Einheit besteht aus zahlreichen 3D-gedruckten Komponenten, darunter vier Armen, die zur Stabilisierung der oberen Platte dienen. Jeder Arm verfügt über drei Gelenke mit jeweils einem Kugellager für reibungslose Drehungen.

Die Idee bestand darin, eine stabile Einheit zu schaffen, auf der Getränke transportiert werden können, damit sie nicht verschüttet werden. Laut The Fedmog Challenge funktioniert es nicht ganz wie geplant, da einige Verbesserungen vorgenommen werden könnten, aber im Allgemeinen ist das Konzept vorhanden und das System nimmt Korrekturen vor, um die obere Platte zu stabilisieren.

Der Arduino Nano nutzt ein MPU 6050-Modul, um den Winkel der oberen Platte zu messen, damit er die richtigen Stabilisierungsbefehle senden kann. Außerdem sind ein Abwärtswandler und einige Anschlüsse sowie eine Batterie erforderlich, damit das Gerät tragbar ist. Die Hauptelektronik ist an der Unterseite der Bodenplatte montiert.

Was Verbesserungen betrifft, schlug die Fedmog Challenge vor, sich zunächst der Reaktionsgeschwindigkeit zu nähern. Es würde durch eine schnellere Korrekturzeit für Neigungsanpassungen erheblich verbessert werden. Da das Gerät außerdem 3D-gedruckt ist, sind die Arme etwas dünn und nicht sehr steif. Dadurch ist das Gerät sehr anfällig für Vibrationen und andere geringfügige Bewegungen, die eine genaue Korrektur erschweren. Die Fedmog Challenge war so nett, das Projekt Open Source zu machen und stellt sicher, dass alle für das Projekt erstellten STL-Dateien und Codes jedem zur Verfügung gestellt werden, der es anfordert.

Wenn Sie sich dieses Projekt genauer ansehen oder es einfach in Aktion sehen möchten, schauen Sie sich die Fedmog Challenge auf YouTube an und gönnen Sie sich dabei ein kühles Getränk.

Schließen Sie sich den Experten an, die Tom's Hardware lesen, um Insider-Informationen zu PC-Tech-News für Enthusiasten zu erhalten – und das seit über 25 Jahren. Wir senden Ihnen aktuelle Nachrichten und ausführliche Rezensionen zu CPUs, GPUs, KI, Hersteller-Hardware und mehr direkt in Ihren Posteingang.

Ash Hill ist freiberuflicher Nachrichten- und Feature-Autor bei Tom's Hardware US. Sie verwaltet die Pi-Projekte des Monats und einen Großteil unserer täglichen Raspberry Pi-Berichterstattung.

LattePanda Sigma Review: Leistungsstarker Maker-Desktop mit Arduino Inside

Arduino-betriebenes Instrument nutzt Breath, um MIDI-Noten zu spielen

AMD erweitert Jedi-CPU-Bundle und startet neues Resident Evil 4-GPU-Angebot mit 50 US-Dollar Rabatt auf 7900X3D

Von Stewart Bendle, 5. Juni 2023

Von Aaron Klotz, 5. Juni 2023

Von Mark Tyson, 5. Juni 2023

Von Anton Shilov, 5. Juni 2023

Von Mark Tyson, 5. Juni 2023

Von Ash Hill, 5. Juni 2023

Von Ash Hill, 5. Juni 2023

Von Mark Tyson, 4. Juni 2023

Von Mark Tyson, 4. Juni 2023

Von Ash Hill, 4. Juni 2023

Von Ash Hill, 4. Juni 2023